השביל בגן לאומי חוף פלמחים הוא יחסית חדש ושווה לקפוץ לבקר בו ולהנות מהנוף היפה של האזור.המסלול הקצר, שאורכו חצי קילומטר (קל להליכה) הוסדר על גבי סוללת הביצורים ההיסטורית המשקיפה אל החוף המדהים ולים.
סיום השביל בתל הארכיאולוגי יבנה-ים, שראשית ההתיישבות בו הייתה לפני כ- 3,500 שנים, והנמל שלו תפס מקום של כבוד בין יושבי האיזור.